臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。
臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
平时我们所接触到的起重机其实只是众多产品中的一部分，还有一些是比较陌生的，要说起重机到底有多少中类型，小编也说不清楚。看来，这个问题还是得让起重机生产厂家的技术人员来回答。
起重机可以大致的分为四大类，类是轻小型起重机，这类产品的特点是轻便、结构紧凑、动作简单，作业范围以点、线为主。而且它们一般只有一个升降机构，只能完成单一的升降舞动，典型代表有千斤顶、电动葫芦、绞车等。
第二类属于桥式起重机，相比类来说有了很大的改变，它可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物实现垂直升降或水平运移，主要是由起升机构，大、小车运行机构等部分组成的，桥式起重机、龙门起重机、冶金桥式起重机、缆索起重机等都包括在内。
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